1. Uusi
Tuotenumero: R11N04V003

Nopeutta ja tarkkuutta

  • Pienikokoinen, nopea ja tarkka Suunniteltu millintarkkaan toimintaan erittäin pienessä työskentelytilassa
  • Lukuisia asennusvaihtoehtoja Valikoimassa useita käsivarsikoko- ja kiinnitysvaihtoehtoja
  • Lyhyet kiertoajat Kiertoajat voivat olla alimmillaan vain 0,33 sekuntia myös pitkäkestoisessa käytössä
  • Täysin integroitu Täydellinen Epson-ratkaisu, sisältää robotin, ohjaimen ja ohjelmiston
  • Monipuolinen ja joustava Ihanteellinen ratkaisu useisiin eri käyttötarkoituksiin, niin uusiin kuin jälkiasennettuihinkin
Yleiskatsaus

Yleiskatsaus

Yleiskatsaus

SCARA GX4 -sarjan robotit tarjoavat suorituskykyä, joka kuuluu alan parhaisiin. Niissä nopeus ja tarkkuus yhdistyvät kompaktissa rakenteessa, joka mahdollistaa myös vaikuttavan liikealan. Kiertoajat voivat olla alimmillaan vain 0,33 sekuntia myös pitkäkestoisessa käytössä. Käsivarren ainutlaatuinen huippujäykkä rakenne tarkoittaa erittäin alhaista jäännöstärinää ja pehmeitä käynnistys- ja pysähdysliikkeitä myös suurilla nopeuksilla.

Tarkkaa suorituskykyä pienessä koossa

GX4-sarjan SCARA-robotit ovat oivallinen ratkaisu ahtaisiin paikkoihin ja pienestä koostaan huolimatta niillä on erittäin laaja työskentelyalue. Koska moniin kokoonpanotehtäviin voidaan käyttää vain yhtä käsivarren asentoa, olemme kehittäneet SCARA GX4 -sarjan, jonka käsivarsi kaareutuu joko vasemmalle tai oikealle. Tämän ainutlaatuisen käsivarsigeometrian avulla työskentelyalueen enimmäispinta-alaa voidaan lisätä jopa 40 prosenttia.

Lukuisia asennusvaihtoehtoja

GX4-käsivarsia on saatavana 250, 300 ja 350 mm:n pituisina, ja GX4-sarjan robotit voidaan toimittaa pöytämallina, seinään tai kattoon kiinnitettävinä yksikköinä tai puhdastilavaihtoehtona.

Ylivoimaista monipuolisuutta

SCARA GX4 -sarjan robotteja käytetään useilla eri toimialoilla autonosien, matkapuhelimien ja tietokoneiden osien kokoamisesta lääketieteellisten instrumenttien rakentamiseen ja lääkkeiden pakkaamiseen, laboratorioautomaatioon ja tieteelliseen tutkimuskäyttöön.

Mitä pakkauksen sisällä on?

Epson SCARA GX4-C -sarja 300mm whats in the box
  1. Epson-robotti ja -ohjain
  2. Asennus / Turvallisuuskäsikirja

Tekniset tiedot

Pidätämme oikeuden muuttaa tuotteen ominaisuuksia ja teknisiä tietoja ilman eri ilmoitusta

Yleistä tietoa

Kehitysympäristö
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Ohjelmointikieli
Epson SPEL+ (monitoimikäyttö mahdollista)
Malli
Neliakselinen SCARA-robotti
Turvallisuusominaisuudet
Verkkovirtalähteen jännitteen aleneminen, havaitseminen: moottorin ylikuormitus, havaitseminen: epäsäännöllinen moottorin vääntömomentti (ohjauskyvytön manipulaattori), dynaaminen jarru, hätäkatkaisin, tuulettimen toimintahäiriö, virransäästötila, muistin tarkistussummavirhe, moottorin nopeusvirhe, ylijännite, ylikuumeneminen moottorinohjainmoduulissa, asemointivirhe, releen virheasento, turvaovisyöte, nopeusvirhe, lämpötilapoikkeama
Laitevalinnat
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus-järjestelmän päätulo- ja lähtöliitännät (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, 1 lisäkortti kutakin kohden mahdollinen), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Kannettava ohjelmointilaite, kannettava ohjauslaite
Ohjelmistovalinnat
Conveyor Tracking, Kuljettimet ja poiminta kuljettimelta, VB Guide, GUI Builder, tietoturvavaihtoehdot, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Kuorma
nom.2 kg, maks.4 kg
Vaakasuuntainen kantama
300 mm
Kantama pystysuunnassa
Akseli 3:150 mm
Kantaman suuntaus
J4: +/-360 °
Toistotarkkuus vaakasuunnassa
+/-0,01 mm
Toistotarkkuus pystysuunnassa
J3: +/-0,01 mm
Toistotarkkuuden suuntaus
J4: +/-0,005 °
Suurin toiminta-alue
Akseli 1: +/-140 °, Akseli 2: +/-142 °, Akseli 4: +/-360 °, Akseli 3: +/-150 mm
Maks. käyttönopeus
J1 + J2: +/-3.950 mm/s, Akseli 3: +/-1.100 mm/s, Akseli 4: +/-3.100 °/s
Sallittu hitausmomentti
nom.0,005 kg*m², maks.0,05 kg*m²
Sähköinen käyttäjän liitäntä
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pneumaattinen käyttäjän liitäntä
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-akseli
Ø Ulkona:16 mm / Sisäpuoli:11 mm
Puristusvoima
150 N
Paino
15 kg
Ohjaus
RC800-A
Asennustapa
Seinäasennus, Kattoasennus, Jalusta
Puhdashuone-suojausluokka
ISO 3 & ESD, ESD
IP-suojaluokka
IP20
Virta- ja signaalikaapeli
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikaatti
Konedirektiivi: EN 60204-1, EMC-direktiivi: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Ympäristölämpötila
5 ° C - 40 ° C
Suhteellinen kosteus
10 % - 80 % (ei kondensaatiota)

Lisävarusteet

Ohjelmistot ja sovellukset