Täydellinen yhteistyörobotti

Epson AX6

Yhteistyöautomaatio on nyt päivitetty uudelle tasolle

Esittelyssä Epsonin ensimmäinen yhteistyörobotti Epson AX6, erinomaisen suorituskyvyn ja tekniikan mestariteos.

Lataa esite

Kohokohdat

Poikkeuksellista suorituskykyä ja helppokäyttöisyyttä

Tarkkuutta, turvallisuutta ja luotettavuutta yhdessä robottivarressa, jonka tyylikäs ja kompakti malli säästää tilaa
Feather icon
Erittäin jäykkä ja kevyt hiilikuidusta valmistettu robottivarsi tehokkaalla moottorimekaniikalla
40%
Energiansäästö jopa 40 %* vastaavan kokoisiin ammattikäyttöön tarkoitettuihin robotteihin verrattuna
Code icon
Helppokäyttöiset ohjelmointikielet. Helppokäyttöiset Python- ja robottilohko-ohjelmointivaihtoehdot

Tärkeimmät ominaisuudet

Tehoa, monipuolisuutta ja tarkkuutta

Tyylikäs muotoilu

Valmistettu kevyestä hiilikuidusta, sileä ja ruuviton muotoilu.

Poikkeuksellinen tarkkuus

6-akselinen, 900 mm:n varren ulottuvuudella ja 0,03 mm:n toistettavuudella varustettu AX6 mahdollistaa erilaisten tehtävien täydellisen suorittamisen.

Toistettavuus
0,03 mm
Monipuoliset näyttövaihtoehdot

Integroitu AC/DC-virtalähde, erittäin kevyt robotti sekä pieni ja kompakti ohjain tekee yhteistyörobottijärjestelmästä täydellisen valinnan kiinteän paikkaan tai asennettuna AMR-järjestelmään.

Integroitu virtalähde

Huippuluokan liitännät mahdollistavat helpon integroinnin laitteistoon. Edestä helposti liitettävät portit sekä erittäin suorituskykyinen IPC ja integroitu AC/DC-virtalähde vakiona mahdollistavat rajattomasti uusia käyttötarkoituksia.

Tehokas

6 kg:n hyötykuorman ansiosta AX6 tarjoaa tehokasta ja monipuolista suorituskykyä

Huippuluokan liitännät

AX6-robotin integroidut käyttäjälinjat ja huippuluokan liitännät mahdollistavat saumattoman koneintegroinnin, mm:

1 x M12 Ethernet-portti
2 x M8-työkaluliitin
2 x 4 mm pneumaattinen liitin
Kiertyy loputtomasti
Helppo käyttää

AX6-robotissa on monitoimiset painikkeet helppoa, nopeaa ja turvallista käyttöä varten:

Moottorin lukituksen avaaminen
Tarttujan avaaminen ja sulkeminen
Robotin asennon tallennus
2 x vapaasti määritettävää painiketta
Tilan näyttö
Monivärinen LED-rengas, joka vaihtaa väriä välittömästi robotin tilan mukaan ja näyttää tilan reaaliaikaisesti.
Automaattitila suorittaa ohjelmoidut tehtävät saumattomasti 0,03 mm:n toistettavuudella ja varmistaa tarkan automaation.
Opetustila helppoon ohjelmointiin – siirrä yhteistyörobottia käsin pisteiden asettamiseksi ja työnkulkujen luomiseksi helposti.
Varoitus- ja käyttäjävirhetila varoittaa käyttäjää mahdollisista ongelmista tai käyttäjävirheistä ja antaa visuaalisilla signaaleilla selkeää palautetta nopeaa vianmääritystä varten.
Hätäpysäytys pysäyttää robotin liikkeen välittömästi ja varmistaa maksimaalisen turvallisuuden kriittisissä tilanteissa. Sisäänrakennettujen turvatoimintojen vuoksi robottia ei tarvitse eristää aidoin.
Nykäyssyöttö ja opetus

Käsin ohjattu nykäyssyöttö- ja opetustoiminto mahdollistaa nopean ja turvallisen opetusprosessin pisteille tai poluille.

Erinomaiset turvallisuusstandardit Background

AX6 täyttää alan viimeisimmät standardit ja konedirektiivit, ja se sisältää laajan valikoiman turvallisuusominaisuuksia:

Valvottu pysähdysasento (SS2)
Valvottu nopeus (SLS)
Valvottu asento (SLP)
Valvottu tehon ja voiman rajoitus (PFL)

Käyttökohteet

Kestää raskaimmatkin työt

IP54-suojausluokan ja ISO 5 -puhdastilaluokituksen ansiosta Epson AX6 -yhteistyörobotti sopii monenlaisiin teollisuusympäristöihin. Monipuolisuutensa ansiosta se sopii lukuisiin erilaisiin käyttötarkoituksiin eri aloilla.

Nosta ja aseta

Koneiden hoitaminen

Linjan lopputoiminnot

Kokoaminen

Annostelu

Tarkastus

Hionta

Epson AX -portaali

Yksinkertainen ja helppokäyttöinen ohjelmarakennus

Epson AX -portaalin avulla voit hoitaa kaikkein monimutkaisimmatkin toimet helposti. Turvallinen ja mukautettava verkkokäyttöliittymä varmistaa helpon asennuksen ja käytön.
Huolto- ja testausominaisuuksien sekä asiakastukiominaisuuksien ansiosta toimintaasi tukee yli 40 vuoden kokemus automaatioalalta.

Python-ohjelmointi

Käytä nykyisiä Python-ohjelmointitaitojasi luodaksesi robotille monimutkaisiakin käyttötarkoituksia.

Lohko-ohjelmointi

Robotin lohko-ohjelmointikomennot , täysin integroidut moduulit ja kirjastot tekevät automaatiosta helppoa jopa ilman ohjelmointikokemusta.

Testaa riskittömästi 3D-simulaattorilla

Poista käyttökatkojen riski offline-testauksella ja -ohjelmointivaiheilla integroidun 3D-simulaattorin avulla.

Opi työskennellessäsi ohjattujen toimintojen ja oppaiden avulla

Helppokäyttöisten oppaiden ja mallien ansiosta työkalujen, lavojen tai järjestelmien luominen on nopeaa ja saumatonta.

Yhteensopivuus kolmansien osapuolten kanssa

Saumaton integrointi – tehokkaan automaation avain

Epsonin yhteensopivuusohjelman avulla voit rakentaa oman käyttötarkoituksen AX6-robotille. Huippuluokan liitännät ja standardinmukainen laippaliitäntä (ISO50) mahdollistavat robottioheislaitteiden valitsemisen miltä tahansa ulkopuoliselta toimittajalta.

Tuettuja työkaluja ja komponentteja ovat mm. tarttujat, imukupit ja kamerat, jotka tekevät toiminnoistasi äärimmäisen joustavia.
Background
Background

Ratkaisuja tulevaisuuden tarpeisiin

Tekniikka- ja tekoälyominaisuuksia tulevaisuuden tarpeisiin

AX6 on valmis tulevaisuuden vaatimuksiin. Tekoäly ja edistykselliset teknologiaominaisuudet, jotka voidaan ottaa käyttöön järjestelmän kehittyessä.
Epson AX6

Esittelyssä täydellinen yhteistyöautomaatioratkaisu useille eri aloille

Tekniset tiedot

Epson AX6-A901S

HyötykuormaEnintään (kg)6
Varren pituusP-piste: J2–J5 keskipiste (mm)900
J2–J6 laipan pinta990
Toistettavuus (ISO 9283)Nivelet 1–6 (mm)0,03
Suurin liikealueNivel 1 (astetta)±207
Nivel 2 (astetta)±155
Nivel 3 (astetta)±160
Nivel 4 (astetta)±200
Nivel 5 (astetta)±155
Nivel 6 (astetta)
Suurin käyttönopeusNivel 1 (astetta/s)180
Nivel 2 (astetta/s)180
Nivel 3 (astetta/s)180
Nivel 4 (astetta/s)300
Nivel 5 (astetta/s)300
Nivel 6 (astetta/s)300
Karteesinen TCP:ssä (mm/s)2000
Paino17 kg
Kiinnitystapalattia, seinä, katto
Ympäristön tiedotIP-luokitusIP54
Puhdastilaluokitus (ISO 14644-1)ISO 5
Käyttölämpötila0–40 °C
Robotin laippaTulot ja lähdöt4× digitaalinen (24 V, 2 A), 4× analoginen, RS485, 1× Ethernet (M12)
Paineilma2 × 4 mm:n pikaliitin
Laippaliitäntä (ISO9409-1)50-4-M6
OhjainEpson RC-A101
Robottikaapelin pituus0,5/1,5/3/5/10 m
Tuetut laitteetEpsonin AX-tablettiteline, Epsonin AX Light -tartuntakytkin
TurvatoiminnotSS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC
SertifioinnitISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1

Epson RC-A101

Mitat440 × 220 × 140 mm
Paino6 kg
KiinnitystapaPöytätaso, telinekiinnitys (19 tuumaa)
Tulot ja lähdöt 24 × 24 V DC, 5 A
Digitaalinen: 16 × tuloa/lähtöä, 1 A kussakin
Analoginen: 4 × tuloa/lähtöä [0–10 V] tai [4–20 mA]
Liitännät1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × mini-näyttö
Viestinnän suojauksetTCP/IP, ROS 2, REST
Turvallisuustulot ja -lähdöt10 × tulo, 6 × lähtö
VirtatyyppiAC/DC
Virtalähde100–240 V, 50–60 Hz (AC) / 48 V (DC)
Alhainen energiankulutus190 W (AC) / 160 W (DC)
Ohjaimen kaapelin pituus5 m

Usein kysyttyä Cobot AX6 -yhteistyörobotista

Mikä on AX6-A901S-mallin hyötykuormakapasiteetti?
Epsonin AX6-A901S-varsirobotti tarjoaa tehokasta ja monipuolista suorituskykyä 6 kg:n hyötykuormalla.
Mikä on AX6 Epson -robotin varren ulottuvuus?
AX6 Epson -robotin varren ulottuvuus on 900 mm.
Onko AX6-A901S yhteensopiva AMR-järjestelmien kanssa?
Kyllä, Epsonin AX6-A901S -robotti on suunniteltu yhteensopivaksi AMR-järjestelmien (Autonomous Mobile Robots) kanssa.
Voinko käyttää AX6-A901S-robotin kanssa kolmannen osapuolen lisävarusteita?
Kyllä. Epsonin yhteensopivuusohjelman avulla voit rakentaa oman käyttötarkoituksen AX6-robotille. Huippuluokan liitettävyys ja standardinmukainen laippaliitäntä (ISO50) mahdollistavat robottioheislaitteiden ja lisävarusteiden valitsemisen miltä tahansa kolmannen osapuolen toimittajalta.
Vaatiiko yhteistyörobotti turva-aitausta?
Sisäänrakennettujen turvatoimintojen vuoksi robottia ei välttämättä tarvitse eristää aidoin.
Mitä ohjelmointikieliä AX-portaali tukee?
AX-portaali tukee monipuolista Python-ohjelmointikieltä. Näin käyttäjien ei tarvitse oppia uutta, erikoistunutta robottiohjelmointikieltä, mikä tekee siitä helpommin saatavilla olevan useammille kehittäjille ja useampiin käyttötarkoituksiin, erityisesti tutkimus- ja kehitystyöhön sekä järjestelmäintegraatioympäristöihin.
Mistä saan teknistä tukea?
Ota yhteyttä tukeemme ja huoltoteknikoihimme
Robottivarret | Teollisuusrobotiikka | Epson Suomi

Liittykäämme yhteen!

Asiantuntijamme auttavat sinua löytämään täydelliset ratkaisut ja tuotteet yrityksellesi. Täytä alla oleva lomake, niin otamme sinuun yhteyttä muutaman arkipäivän kuluessa.

*
*
*
*
*
*
*
*

Lähettämällä sähköpostiosoitteesi vahvistat olevasi yli 16-vuotias ja hyväksyt ehdot, jotka on määritelty Epsonin tietosuojalausunnossa.

Success

Kiitos lähetyksestäsi.

Otamme sinuun yhteyttä seuraavien muutaman työpäivän kuluessa.

Saatat olla kiinnostunut

*Robottien välinen vertailu mitataan ISO-kuution liikkeestä ISO 9283:n mukaisesti. Tämä mittaa yhden testiliikkeen jakson energiankulutusta ISO-kuutiossa ja vertaa yhteistyörobottia ABB:n IRB 1200-5/0,9 -teollisuusrobottiin käyttäen molemmille samaa nopeutta ja hyötykuormaa. Yhteistyörobotin energiankulutus yhdessä ISO-kuution liikeohjelmassa oli vähintään 40 % pienempi koko ohjelman ajan.