1. Uusi
Tuotenumero: R11N058001

Pienikokoiset SCARA ”Spider” -robotit on optimoitu nopeiksi ja tarkoiksi

  • Monipuolinen ”Spider” SCARA -robotti Ihanteellinen nopeisiin pick-and-place -käyttötarkoituksiin ja tarkkuuskokoonpanotyöhön kompakteissa kennoissa.
  • Sylinterinmuotoinen työskentelyalue Kattava 100-prosenttinen työtilan ulottuvuus ilman kuolleita alueita maksimoi tehokkuuden.
  • Lyhyet kiertoajat Sykliajat ovat alimmillaan vain 0,322 sekuntia myös pitkäkestoisessa käytössä.
  • Täysin integroitu Epsonin kattava ekosysteemi – robotti, ohjain, STM, GYROPLUS ja RC+ -ohjelmisto.
  • Monipuolinen ja joustava Sopii erinomaisesti elektroniikka- ja autoteollisuuden käyttötarkoituksiin sekä lääkealalle.
Yleiskatsaus

Yleiskatsaus

Yleiskatsaus

"Spider" SCARA RS4‐C -sarja on kompakteihin tuotantoympäristöihin suunniteltu erittäin suorituskykyinen SCARA-robotti. Sen varren erityinen geometria luo sylinterimäisen työskentelyalueen ilman kuolleita alueita, mikä mahdollistaa tilan tehokkaan käytön. RS4‐C on ihanteellinen valinta nopeisiin pick-and-place-käyttötarkoituksiin ja tarkkuuskokoonpanotyöhön, sillä se on nopea, tarkka ja joustava myös vaativissa käyttötarkoituksissa.

Sylinterinmuotoinen työskentelyalue

Epson lanseerasi ensimmäisenä SCARA-robotin, jonka työskentelyalue on täysin sylinterimäinen – konseptin, joka nykyään alalla laajassa käytössä. Se takaa 100-prosenttisen ulottuvuuden koko toiminta-alueella, maksimoi tuottavuuden ja minimoi tilantarpeen. Kompaktin 350 mm:n vartensa ansiosta RS4-C käsittelee normaalisti 750 mm:n ulottuvuuden edellyttäviä kuormalavakokoja ja tarjoaa todellista tehokkuutta ahtaisiin tiloihin.

Kompakti ja erittäin suorituskykyinen

RS4-Series ”Spider” -robotit tarjoavat alan parasta suorituskykyä. Robotin sykliajat ovat alimmillaan 0,322 sekuntia, ja robotissa on erittäin jäykkä varren muotoilu, joka minimoi tärinän ja takaa tasaisen ja tarkan liikkeen. STM- (Shortest Time Motion) ja GYROPLUS-teknologian ansiosta RS4-C tarjoaa nopeammat syklit ja poikkeuksellista tarkkuutta vaativiin käyttötarkoituksiin.

Ylivoimaista monipuolisuutta

Epson SCARA RS4-Series "Spider" -robotteja voidaan käyttää useilla eri toimialoilla autonosien, matkapuhelimien ja tietokoneiden osien kokoamisesta lääketieteellisten instrumenttien rakentamiseen ja lääkkeiden pakkaamiseen, laboratorioautomaatioon ja tieteelliseen tutkimuskäyttöön.

Mitä pakkauksen sisällä on?

Epson SCARA RS4-C -sarja, 350 mm whats in the box
  1. Epson-robotti ja -ohjain
  2. Asennus / Turvallisuuskäsikirja

Tekniset tiedot

Pidätämme oikeuden muuttaa tuotteen ominaisuuksia ja teknisiä tietoja ilman eri ilmoitusta

Yleistä tietoa

Kehitysympäristö
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Ohjelmointikieli
Epson SPEL+ (monitoimikäyttö mahdollista)
Malli
4 akselin robotti
Turvallisuusominaisuudet
Verkkovirtalähteen jännitteen aleneminen, havaitseminen: moottorin ylikuormitus, havaitseminen: epäsäännöllinen moottorin vääntömomentti (ohjauskyvytön manipulaattori), dynaaminen jarru, hätäkatkaisin, tuulettimen toimintahäiriö, virransäästötila, muistin tarkistussummavirhe, moottorin nopeusvirhe, ylijännite, ylikuumeneminen moottorinohjainmoduulissa, asemointivirhe, releen virheasento, turvaovisyöte, nopeusvirhe, lämpötilapoikkeama
Laitevalinnat
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus-järjestelmän päätulo- ja lähtöliitännät (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, 1 lisäkortti kutakin kohden mahdollinen), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Kannettava ohjelmointilaite, kannettava ohjauslaite
Ohjelmistovalinnat
Conveyor Tracking, Kuljettimet ja poiminta kuljettimelta, VB Guide, GUI Builder, tietoturvavaihtoehdot, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Kuorma
nom.1 kg, maks.4 kg
Vaakasuuntainen kantama
350 mm
Kantama pystysuunnassa
Akseli 3:130 mm
Kantaman suuntaus
J4: +/-360 °
Toistotarkkuus vaakasuunnassa
+/-0,01 mm
Toistotarkkuus pystysuunnassa
J3: +/-0,01 mm
Suurin toiminta-alue
Akseli 1: +/-270 °, Akseli 2: +/-225 °, Akseli 4: +/-720 °, Akseli 3: +/-130 mm
Maks. käyttönopeus
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, Akseli 3: +/-1.100 mm/s, Akseli 4: +/-2.600 °/s
Sallittu hitausmomentti
nom.0,005 kg*m², maks.0,05 kg*m²
Sähköinen käyttäjän liitäntä
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pneumaattinen käyttäjän liitäntä
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-akseli
Ø Ulkona:16 mm
Puristusvoima
150 N
Paino
16 kg
Ohjaus
RC800-A
Asennustapa
Kattoasennus
IP-suojaluokka
IP20
Virta- ja signaalikaapeli
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikaatti
Konedirektiivi: EN 60204-1, EMC-direktiivi: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Ympäristölämpötila
5 ° C - 40 ° C
Suhteellinen kosteus
10 % - 80 % (ei kondensaatiota)

Muu

Takuu
12 Kuukautta  

Tekninen tuki

Tarvitsetko apua?

Sivustomme Tuki osiosta löydät ajurit, ohjelmistot, käyttöoppaat, usein kysytyt kysymykset ja yhteydenottotiedot.

Lataa lisätietoja