Kehitysympäristö
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Ohjelmointikieli
Epson SPEL+ (monitoimikäyttö mahdollista)
Malli
Neliakselinen SCARA-robotti
Turvallisuusominaisuudet
Verkkovirtalähteen jännitteen aleneminen, havaitseminen: moottorin ylikuormitus, havaitseminen: epäsäännöllinen moottorin vääntömomentti (ohjauskyvytön manipulaattori), dynaaminen jarru, hätäkatkaisin, tuulettimen toimintahäiriö, virransäästötila, muistin tarkistussummavirhe, moottorin nopeusvirhe, ylijännite, ylikuumeneminen moottorinohjainmoduulissa, asemointivirhe, releen virheasento, turvaovisyöte, nopeusvirhe, lämpötilapoikkeama
Laitevalinnat
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus-järjestelmän päätulo- ja lähtöliitännät (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, 1 lisäkortti kutakin kohden mahdollinen), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Kannettava ohjelmointilaite, kannettava ohjauslaite
Ohjelmistovalinnat
Conveyor Tracking, Kuljettimet ja poiminta kuljettimelta, VB Guide, GUI Builder, tietoturvavaihtoehdot, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Kuorma
nom.4 kg, maks.8 kg
Vaakasuuntainen kantama
450 mm
Kantama pystysuunnassa
Akseli 3:330 mm
Kantaman suuntaus
J4: +/-360 °
Toistotarkkuus vaakasuunnassa
+/-0,015 mm
Toistotarkkuus pystysuunnassa
J3: +/-0,01 mm
Toistotarkkuuden suuntaus
J4: +/-0,005 °
Suurin toiminta-alue
Akseli 1: +/-152 °, Akseli 2: +/-147,5 °, Akseli 4: +/-360 °, Akseli 3: +/-330 mm
Maks. käyttönopeus
J1 + J2: +/-7.456 mm/s, Akseli 3: +/-2.350 mm/s, Akseli 4: +/-2.800 °/s
Sallittu hitausmomentti
nom.0,01 kg*m², maks.0,16 kg*m²
Sähköinen käyttäjän liitäntä
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-akseli
Ø Ulkona:20 mm / Sisäpuoli:14 mm
Puristusvoima
150 N
Paino
33 kg
Ohjaus
RC800-A
Asennustapa
Seinäasennus, Kattoasennus, Jalusta
Puhdashuone-suojausluokka
ISO 3 & ESD, ESD
IP-suojaluokka
IP20, IP65
Virta- ja signaalikaapeli
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikaatti
Konedirektiivi: EN 60204-1, EMC-direktiivi: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Ympäristölämpötila
5 ° C - 40 ° C
Suhteellinen kosteus
10 % - 80 % (ei kondensaatiota)