Type
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Kehitysympäristö
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Ohjelmointikieli
Epson SPEL+ (monitoimikäyttö mahdollista)
Malli
Neliakselinen SCARA-robotti
Kuorma
nom.5 kg, maks.10 kg
Vaakasuuntainen kantama
700 mm
Kantama pystysuunnassa
Akseli 3:270 mm
Kantaman suuntaus
J4: +/-360 °
Toistotarkkuus vaakasuunnassa
+/-0,025 mm
Toistotarkkuus pystysuunnassa
J3: +/-0,01 mm
Toistotarkkuuden suuntaus
J4: +/-0,01 °
Suurin toiminta-alue
Akseli 1: +/-132 °, Akseli 2: +/-150 °, Akseli 3: +/-270 °, Akseli 4: +/-360 °
Maks. käyttönopeus
J1 + J2: +/-9.800 mm/s, Akseli 3: +/-1.100 °/s, Akseli 4: +/-2.700 °/s
Sallittu hitausmomentti
nom.0,02 kg*m², maks.0,3 kg*m²
Sähköinen käyttäjän liitäntä
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pneumaattinen käyttäjän liitäntä
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-akseli
Ø Ulkona:25 mm / Sisäpuoli:18 mm
Puristusvoima
200 N
Paino
23 kg
Ohjaus
RC90-B
Asennustapa
Jalusta
Puhdashuone-suojausluokka
ISO 4
Virta- ja signaalikaapeli
3m, 5m, 10m
Sertifikaatti
EMC-direktiivi: EN 60950, CE Mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (2007 Edition)
Ympäristölämpötila
5 ° C - 40 ° C
Suhteellinen kosteus
10 % - 80 % (ei kondensaatiota)
Syöttöjännite
AC 200 V - 240 V
