Type
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Kehitysympäristö
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Ohjelmointikieli
Epson SPEL+ (monitoimikäyttö mahdollista)
Malli
Neliakselinen SCARA-robotti
Kuorma
nom.4 kg, maks.8 kg
Vaakasuuntainen kantama
650 mm
Kantama pystysuunnassa
Akseli 3:300 mm
Kantaman suuntaus
J4: +/-360 °
Toistotarkkuus vaakasuunnassa
+/-0,015 mm
Toistotarkkuus pystysuunnassa
J3: +/-0,01 mm
Toistotarkkuuden suuntaus
J4: +/-0,005 °
Suurin toiminta-alue
Akseli 1: +/-148 °, Akseli 2: +/-147,5 °, Akseli 3: +/-300 °, Akseli 4: +/-360 °
Maks. käyttönopeus
J1 + J2: +/-9.460 mm/s, Akseli 3: +/-2.350 °/s, Akseli 4: +/-2.800 °/s
Sallittu hitausmomentti
nom.0,01 kg*m², maks.0,16 kg*m²
Sähköinen käyttäjän liitäntä
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-akseli
Ø Ulkona:20 mm / Sisäpuoli:14 mm
Puristusvoima
150 N
Paino
35 kg
Ohjaus
-, RC700-E
Asennustapa
Seinäasennus, Jalusta
Puhdashuone-suojausluokka
ISO 3 (standardin ISO 14644/1 mukaisesti)
IP-suojaluokka
IP65
Virta- ja signaalikaapeli
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikaatti
Konedirektiivi: EN 60204-1, EMC-direktiivi: EN 55011, CE Mark, NRTL (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
2,2 kVA
Ympäristölämpötila
5 ° C - 40 ° C
Suhteellinen kosteus
10 % - 80 % (ei kondensaatiota)
Syöttöjännite
AC 200 V - 240 V
