- Epson-robotti ja -ohjain
- Asennus / Turvallisuuskäsikirja
Epson SCARA RS4-C 350mm Series
Tuotenumero: R11N058001
Epson SCARA RS4-C 350mm Series
- Uusi
Tuotenumero: R11N058001
Mitä pakkauksen sisällä on?
Tekniset tiedot
Pidätämme oikeuden muuttaa tuotteen ominaisuuksia ja teknisiä tietoja ilman eri ilmoitusta
Yleistä tietoa
Kehitysympäristö
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 StandardOhjelmointikieli
Epson SPEL+ (monitoimikäyttö mahdollista)Malli
4 akselin robottiTurvallisuusominaisuudet
Verkkovirtalähteen jännitteen aleneminen, havaitseminen: moottorin ylikuormitus, havaitseminen: epäsäännöllinen moottorin vääntömomentti (ohjauskyvytön manipulaattori), dynaaminen jarru, hätäkatkaisin, tuulettimen toimintahäiriö, virransäästötila, muistin tarkistussummavirhe, moottorin nopeusvirhe, ylijännite, ylikuumeneminen moottorinohjainmoduulissa, asemointivirhe, releen virheasento, turvaovisyöte, nopeusvirhe, lämpötilapoikkeamaLaitevalinnat
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus-järjestelmän päätulo- ja lähtöliitännät (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, 1 lisäkortti kutakin kohden mahdollinen), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Kannettava ohjelmointilaite, kannettava ohjauslaiteOhjelmistovalinnat
Conveyor Tracking, Kuljettimet ja poiminta kuljettimelta, VB Guide, GUI Builder, tietoturvavaihtoehdot, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force SensingKuorma
nom.1 kg, maks.4 kgVaakasuuntainen kantama
350 mmKantama pystysuunnassa
Akseli 3:130 mmKantaman suuntaus
J4: +/-360 °Toistotarkkuus vaakasuunnassa
+/-0,01 mmToistotarkkuus pystysuunnassa
J3: +/-0,01 mmSuurin toiminta-alue
Akseli 1: +/-270 °, Akseli 2: +/-225 °, Akseli 4: +/-720 °, Akseli 3: +/-130 mmMaks. käyttönopeus
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, Akseli 3: +/-1.100 mm/s, Akseli 4: +/-2.600 °/sSallittu hitausmomentti
nom.0,005 kg*m², maks.0,05 kg*m²Sähköinen käyttäjän liitäntä
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5ePneumaattinen käyttäjän liitäntä
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)Z-akseli
Ø Ulkona:16 mmPuristusvoima
150 NPaino
16 kgOhjaus
RC800-AAsennustapa
KattoasennusIP-suojaluokka
IP20Virta- ja signaalikaapeli
3m, 5m, 10m, 20mSertifikaatti
Konedirektiivi: EN 60204-1, EMC-direktiivi: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)Power/Voltage
200-240V AC Single PhasePower Consumption
1,2 kVAYmpäristölämpötila
5 ° C - 40 ° CSuhteellinen kosteus
10 % - 80 % (ei kondensaatiota)Muu
Takuu
12 KuukauttaLataa lisätietoja
- Epson SCARA RS4-C 350mm Series Tietolomake/esite Lataa PDF-tiedosto