Kehitysympäristö
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Ohjelmointikieli
Epson SPEL+ (monitoimikäyttö mahdollista)
Malli
Neliakselinen SCARA-robotti
Turvallisuusominaisuudet
Verkkovirtalähteen jännitteen aleneminen, havaitseminen: moottorin ylikuormitus, havaitseminen: epäsäännöllinen moottorin vääntömomentti (ohjauskyvytön manipulaattori), dynaaminen jarru, tuulettimen toimintahäiriö, epäsäännöllisesti toimiva suoritin, virransäästötila, muistin tarkistussummavirhe, moottorin nopeusvirhe, ylijännite, ylikuumeneminen moottorinohjainmoduulissa, asemointivirhe, releen virheasento, nopeusvirhe, lämpötilapoikkeama
Laitevalinnat
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Kannettava ohjelmointilaite, kannettava ohjauslaite
Ohjelmistovalinnat
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Kuorma
nom.2 kg, maks.6 kg
Vaakasuuntainen kantama
500 mm
Kantama pystysuunnassa
Akseli 3:200 mm
Kantaman suuntaus
J4: +/-360 °
Toistotarkkuus vaakasuunnassa
+/-0,02 mm
Toistotarkkuus pystysuunnassa
J3: +/-0,01 mm
Toistotarkkuuden suuntaus
J4: +/-0,01 °
Suurin toiminta-alue
Akseli 1: +/-132 °, Akseli 2: +/-150 °, Akseli 3: +/-200 mm, Akseli 4: +/-360 °
Maks. käyttönopeus
J1 + J2: +/-6.150 mm/s, Akseli 3: +/-1.100 mm/s, Akseli 4: +/-2.000 °/s
Sallittu hitausmomentti
nom.0,01 kg*m², maks.0,12 kg*m²
Z-akseli
Ø Ulkona:20 mm / Sisäpuoli:14 mm
Puristusvoima
100 N
Paino
16 kg
Ohjaus
RC800-L
Asennustapa
Jalusta
Puhdashuone-suojausluokka
ISO 3 (standardin ISO 14644/1 mukaisesti)
IP-suojaluokka
IP20
Virta- ja signaalikaapeli
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Sertifikaatti
CE Mark, KC Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,9 kVA
Ympäristölämpötila
5 ° C - 40 ° C
Suhteellinen kosteus
10 % - 80 % (ei kondensaatiota)